新学期开学了，这学期开始做Semesterarbeit了，SA的题目还是关于内部应力的。我要改进X射线内部应力测量法。

这学期的现代控制理论开始学习非线性系统了。

今天教授上课放了一个机器人的视频，这些是典型的非线性控制。视频在Youtube上也有，懒人直接可以从01:50开始看，机器人可以泡茶、跳舞。

 

机器人的名字是Justin，是德国航空航天中心（Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt）的杰作。这个机器人上有数十个量需要同时控制，且输入输出都是非线性的。

本学期上的课有：

• Moderne Methode der Regelungstechnik 2（现代控制理论2）；
• Systemtheorie in der Mechatronik（机电工程的系统理论）；
• Experimentelle Schwingungsanalyse（振动分析）；
• Finite Elemente（有限元）；
• Methoden der Unternehmensführung（企业运营）；
• Simulation mit Simulink/Matlab（通过Simulink/Matlab的虚拟技术）；
• Fernraketen in Entwicklungsländern（发展中国家的远程火箭）；
• Arabisch（阿拉伯语）。

一些照片做了Postprocess，贴一下。

这次用Flickr的服务，可以点击图片进入Flickr看大图，小图实在是很不爽。

另外，在考虑是否购买Flickr的pro，所以大家多反馈，呵呵。

上一篇文章标记为旅游，这篇文章标记为摄影。

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开罗最大的清真寺——Al Azhar

金字塔：

狮身人面像：

尼罗河上的Felucca：

日落，金字塔，清真寺：

Karnak神庙的乱石：

沙漠：

经过10天的埃及之旅，昨天终于回到了慕尼黑。

埃及的历史，目前世界上没有其他国家能与其相提并论。能够得到实际证实的历史始于公元前3100年（中国的上下五千年很大一部分是建立在传说之上的）。

古埃及历史一般被划分为8或9个时期，即前王朝时期、早王朝时期、古王国时期、第一中间期、中王国时期、第二中间期、新王国时期、第三中间期和古埃及后期，这是后来埃及学家根据古埃及国家统一、繁荣以及中央政府权力等情况进行的划分，而不是古埃及人自己的划分标准。古埃及早期的埃及人似乎并不划分历史时期，例如巴勒莫石碑（Palermo Stone，刻有古埃及最初到第五王朝中期的法老列表）列举法老时并不进行任何划分。后来埃及人则根据法老的出身地进行划分，如都林王名表（Turin Kinglist，至少记录至第二十王朝，但残缺不全）。现代通用的30或31个埃及王朝则是由托勒密王朝早期古埃及祭祀曼涅托在《埃及史》（希腊文：Aegyptiaca）一书中提出的，由于《埃及史》原书已经遗失，其划分王朝的标准现在不清楚。例如埃及第十八王朝第一任法老雅赫摩斯一世是埃及第十七王朝最后一任法老卡摩斯的弟弟，按说应该化为一个王朝中。而之后的图特摩斯一世则不是雅赫摩斯一世的后代，却被同归入第十八王朝。埃及学家推测曼涅托的划分标准是部分根据神话传说、部分根据历史事实、部分根据已有的划分进行的，并不完全根据法老家族进行。例如上面的例子可以解释为雅赫摩斯一世统一埃及，驱逐了外族侵略者，因此开始了一个新的时代（王朝）。在第一王朝和第二王朝的划分上，曼涅托可能根据神话和宗教标准，使两个王朝都有9个法老，因为9这一数字在古埃及是神圣的。一些埃及学家试图抛弃曼涅托的划分，而重新进行更合理的划分，但由于约定俗成的因素，大多数著作和学者都还一直沿用这一划分。

 

吉萨金字塔

埃及最有名的当然是属于金字塔了。金字塔是古埃及法老的亩，金字塔到底是如何建造的，至今仍然是个迷。在开罗边上的卫星城Giza，坐落了包括胡夫金字塔（Khufu）在内的三座金字塔：

以及狮身人面像（Sphinx）：

 

帝王谷

金字塔身形巨大，非常显眼，因此也是盗墓者们的对象。盗墓并不是现代词汇，早在公元前就有盗墓，目前的金字塔里面的东西在很早的时候就已被洗劫一空。后来的法老们看到这样的情况，决定不再建造金字塔，他们将自己的王陵放在了帝王谷（Valley of Kings）。在帝王谷，拥有多达62座王陵，可是法老的这个变化仍然没能逃过盗墓者们的洗劫。目前，唯一被政府完整发觉的王陵就是图腾卡门（1336-1327 BC）的墓。可惜在帝王谷不能拍照，因此没有特别的照片。著名的图腾卡门的金冠目前在埃及博物馆。你看到图腾卡门的金冠必然会赞叹，早在公元前1300多年的人们就有了如此高超的手艺。

旅游者进入帝王谷往往是骑着驴进去的：

在埃及博物馆中，相机亦是严格禁止，在此，转一张网络上的图腾卡门的面具：

 

神庙

在埃及旅游，众多的神庙则是必到之处。神庙中往往都刻满了文字，记载了埃及的历史。这些象形文字今天已经被破译，人们现在已经可以阅读古埃及的象形文字了。

卡纳卡（Karnak）神庙：是底比斯最为古老的庙宇，经很长时间陆续建造起来，由砖墙隔成三部分。其中中间的部分保存得最完好，也是面积最大的一部分，占地约有30公顷，也是献给太阳神阿蒙的(Amon Temple in Karnak)；左侧的是献给Montu神的，占地2.5公顷；另一个是献给阿蒙神的妻子——形为秃鹫的Mut女神，现在尚未发掘。

阿布辛贝（Abu Simbel）神庙：英国探险家Biozoni发现了被沙漠掩埋的阿布辛贝神庙。阿布辛贝神庙给人最深刻的印象就是门口四座巨大的拉美西斯二世（Ramesses II）。1966年，因为埃及政府要在阿斯旺修建大型的水利设施，为了避免阿布辛贝神庙被淹没，联合国教科文组织花了四年的时间，将阿布辛贝神庙整体迁移了比原来位置高60米的后山上。

神庙的壁画，右边暗处的是象形文字：

Luxor神庙墙上的太阳光斑：

 

尼罗河

整个非洲大陆干旱少雨，但这并不妨碍尼罗河成为世界上最长的尼罗河贯穿整个埃及，为这篇干旱的土地带来了生灵。可以说，古埃及的文明就是建立在尼罗河上的。埃及旅游，乘坐尼罗河的Felucca或者游轮是必不可少的项目，从阿斯旺到卢克索，尼罗河让人难以忘记。

尼罗河上的Felucca和邮轮：

尼罗河很美，但是也无法掩盖非洲落后的经济：

 

尼罗河梦境般的日落：

 

清真寺和伊斯兰教

埃及是个伊斯兰教国家，绝大部分埃及人都信仰伊斯兰教。每天日出，上午，正午，日落和夜晚，都要祈祷，在祈祷的时间，埃及的电视台、电台以及路边很多小清真寺的喇叭都会播放祈祷的音乐。

开罗最大的清真寺是Al Azhar：

 

埃及人的生活

埃及，虽然是非洲最富有的国家之一（应该是仅次于南非的），但是，人民的生活水平依然很低。

首都开罗，除了很小一片区域显得比较繁华（那里也基本是外国的酒店，银行等机构），大部分地方就和平民窟一样：

街边坐落着很多“烂尾楼”，和中国不同的是，这里的烂尾楼是住人的：

驴车和马车随处可见，还可以看到很多中国的汽车，如吉利、奇瑞以及一汽等品牌：

 

外国游客的超国民待遇

外国游客在埃及那比埃及人要高好几等，在旅游景区，到处都是旅游警察保护外国人不受一些本国人的骚扰。外国人入住的酒店也是相当奢华。

我们住在Giza的酒店游泳池夜景：

还有，在Luxor，我们住在Hotel Steigenberger，房间的窗外就是尼罗河：

 

旅游时的烦恼

由于埃及人民的收入普遍很低，因此总希望能从外国游客上捞一些收入，于是：

• 你问个路得给他们1到2埃镑（1欧元约等于8埃镑）的小费；
• 有些埃及人会在你拍照的时候特意凑进你的镜头，然后向你索要小费；
• 跟着你向你推销纪念品或者邀请你做马车以及Felucca那是家常便饭；
• 还有一些人会在旅游区门口用非常热情的语言向你“强买强卖”；
• 甚至有一些马车夫或者Felucca的驾船者故意混淆英镑和埃镑（英语都用pound），借此来欺诈你。

当然，你不必害怕，埃及人并不具有很强的攻击性，而且在旅游区，到处都是警察。

另外有一些照片

 

电子相册

Picasa上有最全的照片，但是由于大陆的网络打不开Picasa，因此，我选择了部分上传到了Flickr，Facebook和校内网。

• http://picasaweb.google.com/xukan.cn
• http://www.flickr.com/xukan-cn
• Facebook: Kan XU