| Kan's profile徐侃在德国(Xu Kan ist in Deut...BlogLists |  Tools  Help |
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12/20/2008 下学期开始巴伐利亚高校取消50欧管理费尊敬的女士和先生， 至今为止，每学期交费592欧包括了以下的内容：
巴伐利亚科技部现在通知我们，从2009年4月1日开始取消管理费。因此我们希望请求您 - 如果您还没有汇出下学期学费（汇款截止期2009年2月15日）那么在您汇款时，请从592欧里扣去50欧，也就是只需要汇款542欧。
新的542欧的汇款单学校不再单独寄送。如果您已经汇出了592欧，我们会将50欧退还回您汇款的账户中。您不需要履行特别的手续。但是这对于采用国际汇款的情况不适用，这种情况我们必须要有IBAN和BIC/SWIFT号码，账户拥有者姓名以及银行名称。如果您缴纳了现金，我们希望您尽快通过电子邮件beitragsmanagement@zv.tum.de 将您的帐户信息告诉我们。
这封电子邮件是自动生成的。
12/19/2008 FZG圣诞派对和国内企业的团拜会一样，我在工作的学科FZG昨天也进行了庆祝活动。不仅邀请了所有科研人员，也邀请了一些科研助手。庆祝的主要内容当然是吃吃喝喝，不知道钱是教授出的还是学科出的，反正就是冷餐加上各种酒类。 吃的么没什么特别的，就是按照德国的习惯，先Vorspeise，再Hauptgericht，最后是甜点。酒么更加是拜恩州的习惯，木桶的啤酒、瓶装的啤酒、Glühwein、Punsch等。
教授在的时候大家还是挺矜持的：
等教授走了，疯狂才正式开始。
Tutor们也按奈不住心中的喜悦，在酒精的作用下，慢慢的进入了besoffen的状态。
FZG的活宝Nike Brettl最后跳到了桌子上开始跳起了皮带舞，呵呵。
2009年，FZG学科教授Professor Bern-Robert Höhn是在慕尼黑工业大学担任教授的第二十个年头了，他说自己会在2011年的时候正是结束其教授的头衔。继任者目前还没有决定，根据计划，2009年初会决定继任者，然后两个人会用大约一年的时间来进行交接和过度。
一点好消息：从2009年4月开始，巴伐利亚的学生不再需要支付50欧的管理费，也就是说，学费总额从每人每学期592欧降低到了542欧。 12/16/2008 本学期的Exkursionen这学期注册了两个Exkursionen，一个是某核电站，感觉会比较无聊。今天，《传动技术》的Exkursion也开始注册了，有两个选择，一个是Getrag，一个是ZF，我想也没想就注册了ZF。
ZF
ZF创建于1915年，总部位于博登湖（Bodensee）边Friedrichshafen，员工总数约60000，2007年销售额126亿欧元。ZF的主要产品是传动部件以及车辆的配件。 1915年，ZF在博登湖边的Friedrichshafen以“齿轮制造（Zahnradfabrik）有限公司”的名字创立，当时的目标是为齐柏林公司制造更完善的变速箱。齐柏林有限公司的发展主管Alfred Graf von Soden-Fraunhofen希望在齿轮制造过程中使用瑞士工程师Max Maag发明的方法。之后，Zahnradfabrik（简写ZF）则变成了一个制造飞机、机器和载重汽车的变速箱以及齿轮的名称。 1921年公司改制成股份制，并沿用名字„Zahnradfabrik Friedrichshafen AG“到1991年。1992年初，公司新名字“ZF Friedrichshafen”投入使用，更改名字的原因是ZF不断扩大的全球机构以及其产品性质的逐渐改变。他们不仅仅制造齿轮，而是提供了整个系统的配件。ZF是全球15大汽车配件供应商中的第三个德国企业。 ZF的6速自动变速箱：基于简化行星齿轮结构（Kompakt-Planetengetriebe），由两组行星齿轮组成，3个自由度，每固定两个自由度可获得一个变速比。包括倒车档，一共为7个变速比。
图1：实物
图2：图示
改变速箱比较经典。效率很非常好。注意这里的效率只考虑的齿轮拟合的效率，而没有计算轴承、离合器的效率。在匀速运转的时候，我们可以不考虑转动惯量（Trägheitstensor）带来的能量损耗。 在TUM机械系FZG门口有1:1实物摆着，有兴趣可以去看看。
Getrag
Getrag在斯图加特的Untergruppenbach，2007年销售额26.04亿欧元。公司创建于1935年，最初的名称叫“齿轮和变速箱厂”，目前在中国南昌有分厂。Getrag也生产许多轿车的变速器，比如宝马1系，法拉利的一些等。 Getrag的Vorlesung已经上过，主要是讲双离合器变速器（德语：Doppelkupplungsgetriebe，缩写DKG；英语：Dual Clutch Transmission，缩写DCT）。在Vorlesung上，Getrag的人说10年之后，DCT变速器要占所有轿车变速器的50%以上。 目前，轿车变速器的情况是，普通自动变速器AT占多数，还有相当一部分手动变速器MT，另外小部分是无级变速器（CVT；德语：Stufenloses Getriebe）。从舒适性来说，前两种变速器的换挡均有冲击感，加速不连续，无级变速器显然是最舒服的。但是无级变速器的致命缺点也是很明显的，不论什么结构，轿车用无级变速器都离不开摩擦传动——用链（奥迪）或者钢带（本田等），那么带来的问题就是机械效率低下，宏观上来看就是废油，并且增加二氧化碳排放。也可以制造基于行星齿轮的无级变速器，但是这种结构需要两个输入轴（轴1和轴s）一个输出轴（轴2），两个输入轴1和s的转速关系决定了轴1->轴2的传动比，这种结构摆脱了摩擦传动，但是两个输入轴又无法再汽车上实现，且要固定传动比需要精密的控制技术。 DCT可以说取两者的长处，关键是采用两个中间轴（Zwischenwelle），既不会产生换挡的顿挫感，又不通过摩擦传动，确实挺有前景。缺点是结构稍微复杂，同步器一个也不能少（前面ZF的6速自动变速器不需要任何同步器），两个离合器，装配维修都麻烦。 目前，在德国产的轿车上已经开始应用DCT了，比如大众轿车上的变速器DSG250，大众从2003年开始就在部分型号的Golf上配备了这种变速器。DSG是英语Direct Shift Gearbox的缩写，他提体现了双离合器（DCT）的特征，没有换挡时候上离合器动力断开的顿挫感，而是“直接”加档。 放点DCT的结构：
那个Automatisierungstechnik的Exkursion是去核电站，哪个核电站没说，但其实我也没什么兴趣。早年去参观过一个日本的核电站（顿贺核电站），没什么好看，安检都要搞很久。 Höhn教授说了ZF和Getrag都会提供实车体验，当然学生只能坐在车上，不能开车。其实，上学期Ikom（慕尼黑工业大学企业交流会：http://www.ikom.tum.de）搞的宝马研究和创新中心（BMW FIZ: Forschungs- und Innovationszentrum）的Exkurion也是实车体验，据说还有类似自动刹车系统等新功能，可以我那个时候没来得及注册。IKOM三天两头有Exkursion，上个月刚刚参观了奥迪（Ingolstadt），前个月参观德国铁路ICE的调度中心。
注意：贴出的图片和变速箱结构均不允许转载！版权是TUM机械系FZG（Forschungsstelle für Zahnrad und Getriebebau）学科的。 12/13/2008 德国真正的冬天来了12/7/2008 12月5日，12月6日，12月7日12月5日邻居第二天就要搬走了，搬到Theresienstr.的WG里去了。因此我们搞了一个Abschiedsparty，欢送邻居，厨房里啤酒、Glühwein，12点以后到酒吧正好碰上有人生日免费喝酒，Geburtskind那个热情啊，啤酒、伏特加、Tequila、Jägermeister……
12月6日12月6日是尼古拉斯日（Nikolaus），又在厨房庆祝了一番……
12月7日隔壁搬进了一个土耳其人，虽然他只住三周，但是还是要再欢迎一下新邻居…… 12/4/2008 50mm F1.8扫街今天，因为是学校的“大学开放日”，所有课都取消了。早上（其实是接近中午）起床本来想去Zentral Hochschulsport办张卡，结果一查发现周四17-19点才开门，只好作罢。 随后拿上了新的50mm F1.8的镜头去了市中心，一来是自11月28日圣诞市场开张后还没有去逛逛，二来也为了继续测试新买的镜头。 关于手动对焦，现在基本很熟练了，抓拍也是可以的。利用相机内置的模拟测距器，可以很快对焦，特别是对象离得远的时候更加容易。另外，也可以开小光圈，利用镜头的超焦距，这样就直接不需要对焦了。 先发一张摄影里面烂大街风格的照片：
再来看看抓拍的：
50mm的焦距对拍风景来说是不合适的，不过对于拍特写来说就得心应手：
其他照片可以点击上面的照片进入我的Picasa浏览。 另外，这次我第一次全用了Raw格式和Adobe RGB的颜色空间，现在觉得，比起sRGB来，用Adobe RGB简直就是给自己找麻烦。每张照片必须重新编辑过，转换成sRGB，才能在电脑上正确显示颜色，否则看起来每张照片都很灰暗，曝光不足，饱和度不足。 12/3/2008 尼康镜头 AF 50mm F1:1.8 D人们总是在说，定焦镜头和变焦镜头的成像质量是天差地别，之前我只有一只所谓的“狗头”——AF-S 18-55mm/F3.5-5.6，因此没有比较也没有感觉。 第一个月的工资发了，到手354欧，经过权衡考虑放弃了之前打算入手Nikon SB600闪光灯的念头，在亚马逊逛了逛，花了100多欧买下了尼康镜头中性价比最高的镜头——AF 50mm/1.8（国内可能只要600多人民币就可以了）。之前，另据Julius的朋友也过来过，带上了他的所有装备，里面就包括这支镜头。 经过2天的等待，DHL终于把我的镜头送到了我手上。镜头的手感比狗头好多了，重量也比狗头更重，变焦换旋转起来非常舒服，阻尼正好。狗头那在手里松松垮垮的感觉，这支镜头则给人很实在的感觉。变焦环上对焦距离、景深和光圈一样不少。因为这支镜头是Nikon在做胶片机的时候就出的，是对应于Nikon全幅相机的，因此，用在DX画幅（APS-C）的相机上，镜头的边缘成像就更上了一层楼。 从镜头参数上来说，最大的特点当然就是大光圈，新镜头最大光圈到F1.8，这样在昏暗的室内，用ISO200都可以将快门提高到1/100秒以上。另外，大光圈当然就会带来更浅的景深。 ---------------------------------------------------------------------------- 先来看看狗头的照片（Nikkor AF-S 18-55mm F1:3.5-5.6 GII）：
新到的镜头：
---------------------------------------------------------------------- 那么定焦镜头到底有没有吹得那么神呢，我在室内随便摆了个场景，测试两支镜头的成像。拍摄参数都是ISO 100，F5.6，1/3秒。因为快门很慢，因此我将相机放在凳子上定时拍摄，以免抖动。另外，室内相机做了手动白平衡，发现D60在暖色调的日光灯下，白平衡并不是很准确。 先看看两支镜头所拍的照片： (1) 狗头
(2) 50mm/F1.8
放大到100%之后的细节对比： 上面为狗头，下面为50/1.8：
----------------------------------------------------------- 应该说差距是相当明显。不过这支镜头应用在D60上的最大问题就是不能支持自动对焦，因为D60不带有机身对焦电机，只有AF-S和AF-I的镜头才可以自动对焦。应该说是比较遗憾的。不过，配合相机的模拟测距器，也可以比较快的完成对焦。 ----------------------------------------------------------- 最后发一张F1.8的浅景深：
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