现在大型的生产线基本都实现了高度的自动化，一般都是由可编程控制器（英语：PLC，德语：SPS）来实现。

慕尼黑工业大学机械系的自动化和信息技术学科提供的实践环节——工业自动化技术就是让学生尝试实现生产线的工业自动化。

让我们动手蹂躏的是一条模拟生产线，它模拟的是制药公司的灌装生产线。假设只要公司有两种药，每种药有两种瓶子的包装（分别是褐色的和透明的），整个生产线要能够根据中心计算机的指示进行灌装。

生产线分成四个部分：

• 第一部分是分配空瓶子。设备要根据中心计算机的订单，自动选择不同的瓶子，提供给下面的环节去灌装。该环节要求能够整理瓶子，识别瓶子。
• 第二部分是灌装。灌装必须要先识别瓶子的种类，然后根据瓶子的种类灌装对应的药物。
• 第三部分封口。封口依然必须先识别瓶子的种类，因为不同瓶子所需要的盖子大小是不同的。
• 第四部分是装盒子。六个瓶子一盒，装到盒子里去。

生产线的硬件设备主要就是气动元件，电机等。控制器是西门子Simatic S7-300，PLC上接一组输入模块和一组输出模块，PLC连接到工业ProfiBus总线，ProfiBus的另一端连接了2组输入模块和3组输出模块。同时，整个大系统是根据分布式控制概念来布局的，所有的PLC都连接到以太网和中心计算机相连。

我和搭档Stephan的任务就是第三部分，给瓶子封口。一共编了四天的程序，其实真正编写封口过程的只有半天，有很多的时间都花在了系统如何初始化（如果系统初始化的时候里面就已经有瓶子在了，系统必须要有能力不在人的帮助下自己拿掉。），如果按下了紧急停止按钮系统如何响应，如何从紧急停止的状态中恢复过来。

这是我们的平台，瓶子在生产线上从右边过来，进入到我们的系统，然后我们负责识别瓶子，挑选对应的盖子，然后旋上盖子，最后重新放回到生产线上让其向生产线下游流动。这个生产线基本是气动的，主要靠光传感器来定位，通过活塞和控制移动位置已经抓取物体。

这次我拍摄了视频了，上传到Youtube的，或许国内的人看不到，也没办法了，实在要看就必须“跨越长城”了。Youtube我设置了默认为HD高清模式，如果网络速度跟不上，可以在视频右下角取消高清模式：

 

不过，生产线上的好几个传感器都没有调整到位。这条小生产线全部采用光传感器（Lichtschranke, Lichttaster），因此若没有对准的话就经常会出错。下面这段视频就是由于识别瓶子的一组传感器（一共有三个传感器用来识别瓶子）中的一个出现了错误，导致机械手选错了盖子，尝试把比瓶口小的盖子往瓶子上拧：

 

前三天，我们四个组都是各自调试。第四天，也就是最后一天我们用西门子的ProfiBus和ProfiNet CB将整个系统连接（verschalten）起来。

当然，这个连接是不太顺利的，首先，第四组设备一直出现Busfehler（ProfiBus总线错误）和Sammelfehler，控制器也无法运行，最后只能让三个系统上线，最后一步离线运转（不接受主计算机控制）。而在运行的时候，第二个系统的传感器又出现了错误，导致灌装又出问题，最后只能“手动”了。

 

第四组最后是离线模式进行装箱的，中间也出现了小小的错误，人工帮助了一下：

 

事实上，要让整条生产线有很高的可靠性和鲁棒性，那是相当困难的。如果真的要让生产线24小时无人看管地运转，恐怕是非常难做到的。

顺便说一下，如果你要做这个实验，最好不要选第二步灌装，因为一般来说，一开始写的程序都不完善，难免要出现下面瓶子根本没有来，灌装阀门就打开的情况，结果就是东西全部都撒到外面了，这样你就得搞卫生了。

在Youtube看到，居然有人有西门子Simatic S7-300当娱乐设备，呵呵。

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教育部发布了最新的《通用规范汉字表》的意见征求稿，其中有关修改汉字宋体44个字形的一部分，在网上炸开了锅。大部分人认为没必要、瞎折腾，然后就“砖家”、“叫兽”地开骂。

在我看来，现在网络上很多人就是网络草履虫，为了骂人而去骂人，自己也根本不去思考。不知道叫骂者中到底有多少人仔细地思考过这些改动的原因。当然，修改语言文字本来就是很复杂的一件事，德国的新正字法的制定和颁布过程中也是阻力重重，德语还只是拼音文字，而作为象形文字的汉语，则更加复杂。

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在中国宋代出现了木版印刷，由于当时的中国书籍每一版印刷两页，使用的是长方形木板雕刻制版。木板具有木纹，一般都是横向，刻制字的横向线条和木纹一致，比较结实；但刻制字的竖向线条时和木纹交叉，容易断裂。因此字体的竖向线条较粗，横向较细。横向线条即使比较结实，在端点也容易磨损，因此端点也较粗。由此产生了竖粗横细，横线端点有一粗点的宋体字形。

宋体在宋代就已经产生，但并不成熟，而且宋代崇尚仿书法字体的颜体、柳体、欧体。一直到明代，由于经济因素，占据版面较小的宋体逐渐流行，由于这种字体缺少变化艺术性，被明代文人诟为“匠体字”。宋体字东传至日本，被日本称作明朝体。今天明体（繁体中文）成了汉字文化圈主流的印刷字体。

中国人已经习惯于看宋体印刷的书籍有一千多年了，所以现代铅字也采用了宋体印刷。后来依据西方文字的黑体和意大利体的方式，在汉字印刷体中也创造了黑体和仿宋体的铅字。目前宋体、黑体、仿宋体和楷体成为汉字印刷的主要四种字体。“宋体”是一类字体的总称，有很多字体都属于这个范畴。

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由于大部分人都非常懒，不愿意亲自去查资料，我贴几个汉字在博客里面，内容都来自于汉典，里面提到的中国大陆宋体都是指宋体没有整形的字形，至于新的字形，由于目前计算机字体里面还没有，我就把新闻网站的图片发在最后。

琴

左上角的王从现在的横改成提。

茶

下面的“小”的最后一笔该成竖。

唇

半包围结构改成上下结构。

毂

左边的中间加一横，参考繁体中文。

巽

左上部分的最后一笔改为提，参考台湾明体。

就贴出这么几个，其他的文字也都可以在汉典上查到相关的字形。

可以看得出，这次修改的这一些字，大部分是在和“旧字形”（也就是繁体中文的字形）靠拢，而当初有政协委员提出恢复繁体中文的时候，网上是赞同声一片，现在则一边倒地反对更改字形。

很多人担心，更改字形会造成很大的社会成本，我觉得这种担心是多余的，字典本来就要不断修订，计算机升级字体也并不会带来什么额外的成本。人们书写的标准是楷体，而这次更改的字形只是宋体，只和印刷字体有关，并不影响人们的书写，也不影响小学生的学习，这种微调更不影响汉字的阅读。

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前段時間，有政協委員提出要恢復繁體字，得到了網路上很多支持的聲音。關於繁體中文的恢復，我比較贊同的觀點是識繁寫簡，在書寫方面，簡體中文有顯然的優勢，正因為如此，二簡字今天還沒有完全消除，而繁體中文作為一個文化的傳承，我們應當要認識，很多漢字的由來也只有通過繁體中文的字形才可以解釋得通。 

80年代出生的人，基本上都還可以認得繁體字，一來是因為我們學字的時候，繁體中文還沒有完全消失。記得小學的時候，老師一次組織活動，讓我們上街去尋找那些店面裡面還有的繁體字，然後由老師蒐集，報告到相關部門。二來，一直到大約初中畢業，基本上港台流行音樂的CD以及MTV還是使用繁體中文的。不過大約到了2000年左右，新出版的CD則全部成了簡體中文。今天，在KTV還是可以看到繁體中文的歌曲。

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再补充一下关于二简字的一些内容，主要是给一些不愿意动动手查资料的懒人准备的：

二简字，是中国文字改革委员会继20世纪50年代《汉字简化方案》（也就是我们现在使用的简化汉字）提出后在1977年12月20日提出来的《第二次汉字简化方案（草案）》中的简化汉字。

二简字推出，受到了非常大的非议，特别是在知识分子当中，反对声异常强烈。而且，在具体使用中，二简字也出现了许多啼笑皆非的情况：

• 副总理，姓氏傅，全部被简化成付，后者今天还有人这么用；
• “圆”被简化成“元”，“蛋”被简化成“旦”，因此，元旦这个词就有了新的含义（圆的鸡蛋）；
• 钉了一个钉子成了“丁了一个丁子”；“把挂在河叉边上的树叉上裤叉叉下来”（裤衩、树杈、河汊）。

介于此，1989年6月24日，国务院正式废除二简字，宣布第二次汉字简化方案失败，之后到这次修改字形，简化汉字就没有再改动。

下面摘录几个典型的二简字：

在1970年左右，当时的报纸、杂志都使用了二简字，在今天看来就像火星文和脑残体一样了。

在二简字废除20年以后的今天，仍然有市场，在一些不规范的地方时有看见：

• 有些人在填写银存款金额的时候会写：贰仟元正；
• 菜市场上仍能够看到鸡旦、桂鱼，用餐的餐，只写其左上部分，批发、另售；
• 在一些小地方，“仃车”还很普遍；

究其原因就是因为二简字更简单，书写更快。所以，我说应当推崇“识繁写简”。

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附图：

1. 目前处于征求社会意见稿的最新《通用规范汉字表》中相关44个字整形的部分，该表的所有内容可以到此处下载（http://www.china-language.gov.cn/doc/zb2009.pdf）：

2. 第二版简化字“第一表”：

Gmäeß eneir Sutide eneir elgnihcesn Uvinisterät, ist es nchit witihcg in wlecehr Rneflogheie die Bstachuebn in eneim Wrot snid, das ezniige was wcthiig ist, ist daß der estre und der leztte Bstabchue an der ritihcegn Pstoiion snid. Der Rset knan ein ttoaelr Bsinöldn sien, tedztorm knan man ihn onhe Pemoblre lseen.

自从上次斯图加特边上小村Winnenden发生骇人听闻的枪击案后，今天（8月18日）德国杜塞尔多夫附近的Schwalmtal又发生枪杀案。一共造成了4人死亡。嫌犯劫持多名人质，一度占据一座房子，作为“阵地”，和警方对峙。警方部署超过200多的警力，并且携带了破城槌。当警方准备攻入房子的时候，嫌犯放弃了抵抗。

来源：http://www.wdr.de/themen/panorama/kriminalitaet11/schwalmtal_schuesse/index.jhtml

上周，MSDN已经将Windows 7 professional英文版发布到了学校的Maniac服务器，慕尼黑工业大学的学生已经可以自由下载和安装了。

我就在我的台式机上安装了Windows 7。Windows 7和Windows Vista相比，有许多可喜的变化，特别是在用户体验方面。但是从应用程序的基础和构架上，并没有特别大的变化，事实上可以说基本没有什么变化，这也是为什么几乎所有能够在Vista上运行的程序都可以完美地运行于Windows 7之下。

微软的Vista被人诟病了几年，事实上，在我使用Vista的几个月中，我觉得很多人是冤枉了他。或许，很多人根本就没有用过Vista，对Vista的批评也都是人云亦云的。虽然，Windows XP非常经典，对于一般用户也足够好了，正式因为这样的足够好，才导致微软Vista的最终不成功。

如果你目前还是一位XP使用者，我下面介绍的功能对你来说，可能都是你没有用过的，如果你是Vista用户，或许你对有些功能已经熟悉。

Windows 7我才使用一周，只能说说目前对我来说最值得说的功能：

任务栏

Windows 7重新设计了任务栏，Windows 7的任务栏在之前任何版本的Windows都没有出现过。用XP和Vista的你，可能经常会非常懊恼，因为假如你打开了10个程序，那么任务栏中的任务就已经太多了，切换器来不仅很费体力也很费脑力，并且像XP那样的将相似的任务组合起来的方法也非常不方便。

在Windows 7中，任务栏首先取消了“快速启动（Quick lanch）”的工具栏，取而代之的是将任务“钉”在任务栏上。上图中，一共启动了8个程序，但是任务栏上有9个图标，其中，第二个程序图标Google Chrome并没有启动，因为我经常使用Chrome，因此我将这个程序“钉”在了任务栏上，不论程序是否启动，都将显示这个任务，用户单击一下，程序就会启动，这代替了XP以及Vista的“快速启动”的功能。

其次，另一个特点，所有的程序只显示图标，不显示标题。这样的设计，让本来在XP以及Vista下显得非常拥挤的任务栏不再拥挤，上图的8个程序才占用了一半的任务栏（1280x1024的分辨率）。

相似的任务仍然会分组，比如，第一个资源管理器的图标，就是代表他分组了多个窗口。当我们单击这样的图标的时候，任务栏上放会有窗口的标题和缩略图显示，这和Vista有些类似。

这个缩略图对Vista使用者来说并不陌生，显然他的用户体验要好过XP那样出来一个列着所有窗口标题的菜单让用户选择更加好。

在任务栏右边的通知区域，则显示时间、日期以及一些通知图标。为Windows 7量身定制的程序已经不再使用通知区域了，比如Windows Live Messenger，启动了他就会如上图，在任务栏出现一个图标，而不再占用通知栏了。显示桌面的功能原来在“快速启动”中，现在被移到了任务栏最右边的小长方形上，单击它就会显示桌面，另一个特征是，若用户把文件拖到这里，就相当于复制/移动到了桌面上。

User Account Control

User Account Control（UAC）功能是从Windows Vista开始提供的，它旨在保护计算机不受未经授权的程序的恶意修改或者用户的不经意设置。其原理对于抵抗病毒和恶意软件相当有效，因为当病毒和恶意程序试图写入系统文件夹，或者他们试图将自己加入到开机自动启动的组中，或者试图将自己注册为系统服务的时候，UAC会对用户发出提示，要求用户授权程序的操作。类似的功能在Linux发行版上也有，比如Ubuntu等。

在Vista时代，很多人批评UAC功能，因为有他的存在使得设置计算机变得非常繁琐，往往为了设置一个选项，会被UAC询问若干次，典型的就是设置文件和文件夹权限，为了UAC，需要至少多按4次按钮。

确实，在使用Vista的这段时间内，我也非常反感UAC，因为他总是在更改计算机设置的时候频繁询问我，让我授权，可是我知道自己在做什么。反过来想，如果一个计算机菜鸟，不知道自己在做什么，那么面对UAC的询问，我想他依然会毫不犹豫的选择Yes，因此这样的询问就毫无必要。

很多Linux Fans批评这个功能，甚至讽刺微软是“邯郸学步”，因为在Linux下，一次询问过之后，在几分钟内，相同的程序更改设置就不会再询问，不过，Linux的相似功能我觉得也相当繁琐，它虽然在一次同意之后的几分钟内不会再向用户询问，可是他每次授权是要输入密码的，若密码复杂，那也非常繁琐。

在Windows 7中，微软提供了不同的UAC选项，默认的选项是：当用户自己改变计算机设置的时候，UAC不再发问，只有当其他应用程序试图更改计算机选项的时候，UAC才会发问。我认为这样的设置恰到好处。既不会增加用户设置计算机的繁琐，又可以保护计算机免受恶意程序的骚扰。

库：Library和搜索功能

与Windows XP不同，Windows 7不再通过一个文件夹来管理我的文档了，而是通过库来管理。库，其实就是一系列文件夹的集合，你可以将D盘的Fotos、Documents、Music等文件夹加入到你自己的库中，这样，打开这个库，所有包含在这些文件夹中的内容都会被显示出来。

Windows 7的搜索功能也和库结合起来了。如果， 你安装Google Desktop，你会发现，Google Deskop默认会搜索所有的文件和文件夹，这样不仅非常费时间，而且产生的索引文件也非常大。Windows 7自带的搜索功能也和Google类似，会在计算机空闲的时候索引文件以便快速搜索，不过他只会索引所有包含在库中的位置，而不会搜索整个计算机。

按下开始菜单，然后敲入你个字母，搜索结果就立刻出来。同时启动应用程序也非常方便，这点和Vista类似，敲入几个字母，对应的程序就列出来了，有人说这样不如点点鼠标，从一层一层的菜单里查找来的容易，不过如果你安装了很多应用程序，或者你要启动一个记事本或者计算器，你就能够切实体会到直接敲入几个字母带来的便利（英文和德文系统比较适合，不知道中文系统是不是可以支持输入几个拼音的首字母来搜索）。

桌面小程序Gadget

Vista下，有一个专门的桌面侧栏，其实这个和Google Desktop差不多，但我认为侧栏的设计一点都不好。因为，你需要平白无故为他留出这么多的空间来显示你并不会经常看的内容。

因此，在Windows 7中，微软一不做二不休，直接把侧栏给阉割了。在Windows 7中，所有的Gadget全部直接放在桌面上，如本文已开始的图片一样。如果，你要看这些信息的时候，你既可以直接点击显示桌面，或者将鼠标移动到任务栏右下角，不用点击，透过Aero Peek功能就可以看到桌面上的内容了。

备份和还原功能

很多果粉经常会津津乐道苹果有个Time Machine的功能。或许很多人根本不知道，从Windows 95开始，微软一直都提供备份和还原的功能，尽管他的名字很直观，不如Apple取得那么华丽。

在信息时代，数据的重要性不言而喻，从小到大的照片、所有的文档以及学习资料，试想，哪天起床打开电脑发现电脑的硬盘坏了，你所有的文件都丢失了，旅游的照片、撰写的论文、上课的讲义、所有的音乐！

在Vista中，备份功能有个设计相当“脑残”，它不允许用户选择需要通过备份来保护的文件夹，他只能让用户选择用户是希望备份文档、照片、音乐还是视频等，这就让人为难了，因为并非所有的照片都需要备份，并非所有的文档都要备份，系统并不会区分哪些数据对用户更加重要。

在Windows 7中，微软终于重新提供了该选项，让用户自主选择备份的文件夹。

其他备份的功能和Vista一样，可以选择备份的频率，也可以支持Shadow Copy。

总结

WIndows 7和Vista相比，主要是改进了用户体验，特别是新的任务栏，个人认为非常方便。如果，现在用户总还要抱着Windows XP足够好这样的思想，或许有点落后。大部分说Windows XP更好的人，恐怕是习惯了Windows XP的操作方法了。

另外，以上的一些功能是基于你开启了Aero界面的情况下，若关闭Aero，那么许多的功能也不会有。当然目前主流的计算机硬件配额制都可以支持Aero。

第一阶段：背单词，说话前要先想词性；

一开始学德语，对词性真是头痛之极，而且会发现单词的词性其实根本没什么规律：比如，e结尾的名词都是阴性的吗？不一定，比如der Buchstabe。每次背单词都要特别记住词性，而且今天看过了，明天就忘记了。

第二阶段：说话前要想要几个动词以及动词的位置；

初学德语，说话到最后，几个动词必然都是断开的。比如，

Ich hoffe, dass die Aufgabe heute fertig gemacht werden könnte.

最后红色的词是必须要连在一起出来的，但是初学者的思路会跟不上，所以总是断开。

想到一个笑话：一个领导在读演讲稿，里面说到一句毛主席语录，他念道：“人的正确思想是从天上掉下来的！”下面在座的一惊，只见该领导翻过一页，然后一愣，大声念：“吗？”

第三阶段：形容词该怎么变呢？

Die heftigen Prüfungen müssen mitgeschrieben werden.

我HiWi的Betreuer是个意大利人，在德国5、6年了，他身后的白板上还吸着那张形容词变位表。

第四阶段：语法在理论上终于弄清楚了，写作文能正确写了；

但是说话语法还是乱说。

第五阶段：常用单词掌握差不多了，德语王被扔箱子里去了；

一边看书一边查字典的效率绝对是低的离谱，本来几天看完的书，现在永远看不完了，因为老查字典，书看了两页就不想看了。

第六阶段：开始关注德国人说话的习惯，模仿他们的语调理解他们的俚语和方言；

Ein Kumpel von mir hat morgen Geburtstag.
Ich verstehe nur Bahnhof.
Er ist besoffen.
Das ist wurscht.
Das geht mich nichts an.

不过，俚语、方言是个无底洞。

第七阶段：书面德语和口语是有很大区别的；

书面德语矫揉造作，酸得很。规定、条文中特多，有些文化程度低的德国人都不能完全理解。

口语：Wir sind immer für Sie da.
书面：Wir stehen Ihnen jeder Zeit zur Verfügung.

第八阶段：开始注意反身动词了，说话更加注意语法的正确了；

Beeil’ dich!
Du musst dich umdrehen.
Wir sehen uns morgen.
Wo wollen wir uns treffen?
Ginge bei Dir 16.00 Uhr?
Ich kümmere mich nicht darum.
Die Tür öffnet sich.

第九阶段：又开始背单词了。

Schablone, präparieren, überfluten, rügen, Improvisation, olfaktorisch, finstern, hageln, Maschen, Sedimentation…

麦当劳最近在搞活动，送可口可乐的玻璃杯。这个玻璃杯还是挺有特色的，特别是它易拉罐的造型，很经典。

申请埃及的签证真是快，上周四将材料寄给埃及驻法兰克福总领事馆，估摸着他们周一收到了材料，我本来认为再怎么快么也要个一周时间吧，可是居然我周三就受到了寄回来的护照，我算来算去，他们应该是周一受到材料，立刻签发，当天就给寄回来了。

这非洲国家和欧洲国家差距果然是比较大，埃及的签证都看上去非常寒酸，左边是德国的右边是埃及的：

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我始终没弄明白，现在中国大陆的网络到底能不能访问Google Picasa服务？知道的人回一个，谢谢。

第一个阶段考试结束了，总算可以关注一下伙食了。

蔬菜：包括Feldsalat，Gartensalat，青椒（Paprika）；

鸡肉：Hähnchen-Brustfleisch：

其他：奶酪（Schafskäse），橄榄油，盐，青椒粉（Paprikapulver），胡椒。

制作：鸡肉在锅里面煎熟，煎的过程加胡椒，Paprikapulver和盐。煎完放在一边冷却。青椒、蔬菜以及奶酪切成小块，装盘。撒上胡椒，少许盐，加一些橄榄油和水搅拌。冷却的鸡肉加在沙拉上面，略微搅拌，即大功告成。

第一个Block的考试考完了，突发奇想，尝试着做了一下包子。

从和面、发面、包起来一共才花了大约1个小时，发现德国的酵母很有效率，半个小时就发好了，看到网上的介绍都说要2-3个小时呢。

包子皮还是不错的，就是这个陷有点问题，下次可以提高。

饿死了，拍一张照将就看一下吧。