新学期开学了，这学期开始做Semesterarbeit了，SA的题目还是关于内部应力的。我要改进X射线内部应力测量法。

这学期的现代控制理论开始学习非线性系统了。

今天教授上课放了一个机器人的视频，这些是典型的非线性控制。视频在Youtube上也有，懒人直接可以从01:50开始看，机器人可以泡茶、跳舞。

机器人的名字是Justin，是德国航空航天中心（Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt）的杰作。这个机器人上有数十个量需要同时控制，且输入输出都是非线性的。

本学期上的课有：

• Moderne Methode der Regelungstechnik 2（现代控制理论2）；
• Systemtheorie in der Mechatronik（机电工程的系统理论）；
• Experimentelle Schwingungsanalyse（振动分析）；
• Finite Elemente（有限元）；
• Methoden der Unternehmensführung（企业运营）；
• Simulation mit Simulink/Matlab（通过Simulink/Matlab的虚拟技术）；
• Fernraketen in Entwicklungsländern（发展中国家的远程火箭）；
• Arabisch（阿拉伯语）。