徐侃在德国(Xu Kan ist in Deutschland!)

慕尼黑旷日持久的学期票谈判终于看到了曙光，从今天开始到下周五（11月23日-12月4日），将进行学生投票，如果当前的方案得到通过那么或许从下学期开始就可以有学期票了。

目前，学生组织和MVV共同推出的方案是这样：

• 基本费（Sockelbetrag）：每个在慕尼黑注册入学的学生都必须缴纳。慕尼黑工业大学学生每学期49欧，其他慕尼黑高校学生每学期78.50欧；基本票所包括的是工作日每天晚上18:00到次日早晨6:00在MVV全区有效；周末以及节假日全天全区有效。
• 附加费（Aufpreis）：143.50欧，自愿购买。购买Aufpreis之后，车票每天全天全区有效。

投票需要学校电子邮件登陆，网站是：http://www.semesterticket-muenchen.de/

本学期CAD实践过半了，标准任务已经完成了，那就是一个Stirlingmotor。下周是做一个自由曲面来作为这个引擎的盖子。从第六次开始就需要自己独立设计了，最后做一个简单的演讲阐述自己的设计就OK了。

Stirlingmotor的动画模拟：

Catia的功能确实很强大，也很繁多，要搞清楚每一个功能可不是一件容易的事情，动画模拟现在还搞得不是特别清楚，上面的这个视频是试了很久的参数才渲染出来的。

过两天上传更多的视频。

第一个视频是一个倒立的钟摆（EN: inverse Pendulum, DE: Stehender Pendel），国外只要是有研究控制系统的学校都会做这个模型：

这个视频是上面一个的系统的扩展，增加了一个自由度，非线性控制：

两个立杆的不稳定系统：

还有个维也纳工业大学做的非线性基于Flatness(DE: Flachheit)的系统

上学期升级Windows 7结果忘记备份原来的主页了，本来想马上新弄，结果一直考试、旅游也没时间。这个双休日终于有了兴致弄了。

这次网页用了一些动态网页技术，首页图片是通过asp随机显示的，刚刚加上了图片对应的说明，是通过Ajax的。

如果有空，可能再加个留言板什么的。

服务器新电影有：终结者·救赎，哈利波特和混血王子，飞屋环游记等。

新学期开学了，这学期开始做Semesterarbeit了，SA的题目还是关于内部应力的。我要改进X射线内部应力测量法。

这学期的现代控制理论开始学习非线性系统了。

今天教授上课放了一个机器人的视频，这些是典型的非线性控制。视频在Youtube上也有，懒人直接可以从01:50开始看，机器人可以泡茶、跳舞。

机器人的名字是Justin，是德国航空航天中心（Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt）的杰作。这个机器人上有数十个量需要同时控制，且输入输出都是非线性的。

本学期上的课有：

• Moderne Methode der Regelungstechnik 2（现代控制理论2）；
• Systemtheorie in der Mechatronik（机电工程的系统理论）；
• Experimentelle Schwingungsanalyse（振动分析）；
• Finite Elemente（有限元）；
• Methoden der Unternehmensführung（企业运营）；
• Simulation mit Simulink/Matlab（通过Simulink/Matlab的虚拟技术）；
• Fernraketen in Entwicklungsländern（发展中国家的远程火箭）；
• Arabisch（阿拉伯语）。